Setting Up the iDraw Pen Plotter for the First Time Gcode Usage

iDraw CNCペンプロッター描画マシンの初回Gコード設定

2024年3月3日

CNCペンプロッターマシンの初心者で、Gコードの複雑さに圧倒されていませんか？もう心配はいりません。このブログ記事では、Gコードについて知っておくべきことと、UUNA TEK iDraw CNC ペンプロッター筆記マシンでの使い方をすべてわかりやすく説明します。それでは始めましょう！

Gコードとは？
iDrawマシンで使用される一般的なGコード
iDrawマシンへのGコード送信用に検討すべきソフトウェア
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Gコードとは？

GコードはG-Codeとも呼ばれ、コンピューター支援製造（CAM）の分野で使用されるプログラミング言語です。これは、切削、フライス加工、穴あけなど、機械の移動や動作を指示する命令の集合です。ただし、ここではiDrawマシンを使ったペンプロッティングにGコードを使用する方法を学びます。

「Gコード」という用語はGeometric Code（幾何学コード）を意味し、1950年代にマサチューセッツ工科大学（MIT）が自動加工ツールを制御するために初めて導入しました。時を経て、CNCペンプロッターマシンを制御する業界標準となり、現在ではiDrawペンプロッターなどのペンプロッターも制御できます。

では、なぜGコードが必要なのでしょうか。Gコードは、機械に実行すべき動作を指示するレシピのようなものだと考えてください。ご存じのとおり、大きなファイルでInkscapeを使用すると、PCがフリーズしたり、ソフトウェアがクラッシュしたりして、困ることがあります。

Gコードの基本構造は、文字で始まり、その後に数字が続くコマンドまたは行で構成されています。各コマンドは、異なる方向（x、y、z）への移動など、特定の動作や処理を表します。これらのコードはプレーンテキスト形式で記述されるため、人間にも機械にも簡単に読み取れます。

iDrawマシンで使用される一般的なGコード

GコードはCNCペンプロッターの加工工程に不可欠な要素であり、機械の動きを制御するために使用されます。このセクションでは、iDrawマシンで最も一般的に使用されるGコードについて説明します。

G00 - 高速移動: このコードは、切削せずにツール（ここではペン）をある地点から別の地点へ高速で移動させるために使用されます。ツールを素早く再配置する必要がある場合によく使われます。

G01 – 直線補間：このコードは、2点間を直線で移動するために使用します。始点、終点、およびツールが移動する可変送り速度（F）を指定します。

G20/G21 – インチ/ミリメートルモード：これらのコードは、マシンをインチモードまたはミリメートルモードのどちらで動作させるかを指定するために使用します。初期設定はマシンによって異なるため、使用する単位系を把握しておくことが重要です。プロットでは主にミリメートルを使用します。
4.G90/G91 - 絶対/相対位置決めモード：これらのコードは、ある場所から別の場所へ移動する際に、マシンが座標をどのように解釈するかを決定します。絶対モード（G90）では、座標はG92コマンドで定義された原点を基準とするプログラム経路上の正確な位置を表します。一方、相対モード（G91）では、座標は現在位置から移動する距離を表します。

注意：CNCペンプロッタの世界には、さらに多くのGコードがありますが、iDrawプロッタを操作するには、上記のコードを理解するだけで十分です。